自由度是对人手臂的真实还原。人的手臂（腕关节到肩关节）有几个自由度？我想绝大部分人都没有想过，更别说去了解有哪几个自由度
2018-02-07 15:40
近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的
2021-04-07 09:24
机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:15
现在用的最多的工业机器人，一般都是六轴的，但是最近推出来的人机协作机械臂，却有7个自由度，一直想不明白为什么。
2019-03-17 09:23
六自由度电磁跟踪系统根据电磁感应的原理来计算出目标的六个自由度参数，从而唯一确定目标的位置和姿态。怎样由接收到的模拟信号计算得到目标的位置和姿态参数是影响整个系统性能的关键所在。在一些早期的产品中对感应天线接收信号的处理主要采用模拟电路和单
2011-01-25 00:11
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
二自由度DF05BB舵机云台是一款5公斤大扭矩、高性价比的小型云台，可以在水平和垂直方向做二自由度运动，方便安装摄像头，可以实现图像监控、图像识别定位追踪；加装红外传感器或超声波测距传感
2019-12-04 14:21
假肢是人体缺损肢体的替代物，用以弥补缺损肢体的形状和功能。本文针对失去整个手臂的情况，设计出一种仿人手臂形假肢的控制系统。使用者可以补偿部分缺失的功能，达到生活自理甚至于可以从事基本劳动，减少身心
2020-04-15 09:36
在五自由度主动磁悬浮轴承控制系统中，采用由工控PC+DSP控制器的架构是一种较好的方法，而DSP核心控制器则是磁悬浮轴承控制
2020-04-19 10:19
目前，以磁悬浮系统为主的制造业发展较为缓慢，其关键是产品的设计方法有待提高。而作为磁悬浮基础的单自由度控制策略与方法则可以视为多自由度系统控制的基础，因而具有很高的研究
2019-04-16 16:07
