电子发烧友网站提供《Scorbot ER-V+自由度机器人手臂控制器和模拟器
2023-07-10 15:08
针对二自由度PID 控制器参数整定困难的问题，提出了一种基于单亲遗传算法的二自由度参数整定方法。运用该算法分别对单自由度PID
2009-12-26 13:56
氣壓系統控制器設計參考看看說不定有效果。
2016-05-04 14:09
针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰，导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法，通过水下机器
2017-10-28 13:04
研究一种用于电力系统交流调压和稳压的二自由度控制器。控制器由单周期控制和传统PWM反馈控制组合而成，能有效抑制输入扰动和
2011-06-23 10:45
阐述了二自由度系统的类型及应用价值，推出了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法，它具有结构简单，参数整定容易，比常规PID控制器性能优越等特点。
2011-04-09 10:06
正激變壓器設計
2012-08-13 15:34
申请理由：本项目涉及视觉识别算法，串联机构正逆解，多种传感器信息融合，电机控制等。拟采用高速dsp为硬件，解决上述问题项目描述：果实自动采摘三自由度串联手臂的研制
2015-11-06 09:53
各位前輩們好~小弟剛接觸Labview，不知如何設計出風力發電機風向控制程式，可請前輩們指點?已有器材: NI USB-6008 、風向標
2012-10-19 01:17
和Recompile4. 感測器的介面橋接: GPIO,SPI,UART,IIC,Serial等等5. 感測器的程序撰寫6. 機器人
2017-03-27 10:36
