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2024-08-21 16:37
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
中,我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先,让我们来了解一下USB协议中的PID(Packet Identifier)。PID是U
2023-12-20 15:56
本文首先介绍的是PID控制器的工作原理,其次介绍的是pid控制器的输入输出,最后介绍了PID控制器的参数整定以及PID控
2018-06-01 09:09
PID控制输出通常是连续的,而PWM占空比是离散的。因此,在每个PID更新周期内,需要将连续的PID输出转化为离散的PW
2023-11-10 17:11
如果PID控制的输出是数字的,例如继电器或电磁阀,则可以使用脉宽调制等技术将数字输出有效地转换为模拟输出。PWM频率根据应用来选择,并且取决于系统,可以实施额外的约束,
2023-11-28 12:25
什么是串级PID? 什么是串级PID?顾名思义就是两个串起来的PID,下面是一个双闭环的例子,外环是位置环,内环是速度环,最终的执行器是电机,电机输出产生了速度和位置;
2021-02-26 15:21
参数对系统的影响。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根据反馈信号来调整输出控制量,使得系统的实际输出与期望输出
2024-01-22 15:35
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、
2024-08-21 16:27
STM32_DAC输出电压
2020-04-08 10:05