根据微位移控制系统的设计要求，首先应保证控制系统的定位精度，其次应尽量做到结构简单，成本低，操作简便。基于上述考虑，本文设计了如图1所示的微位移控制系统。其中，采用STM32F103VCT6单片机作为控制核心和数据处理器，基于THB7128驱动芯片设计驱动电路。
2018-03-26 14:39
随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务［1］。家庭服务机器人是智能家居系统［2］的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。
2021-04-13 15:32
开发环境：KIEL4，芯片STM32F103VCT6。函数库VC3.5 1.配置开发环境。 2.Option for Target，主要是C/C++和debug两个部分设置。
2018-11-23 15:01
MCU厂商，为市场上提供了上亿只32位MCU产品，针对不同领域客户开发研究不同系列产品，如针对通用高性能市场的MM32F系列产品。MM32F103系列是市场上常用的一款，此款MM32F103VCT6型号产品可用于替换
2020-05-02 16:16
AG32VF103VCT6（100pin）MaxSpeed：168MHz链接：AGMMCU:AG103/107/205/303/407，功能和管脚完全兼容STM32F103/107/205/303
2022-02-20 16:16 深圳市致知行科技有限公司 企业号
国产MCU单片机新域半导体NS32F103CBT6 替换STM32F103CBT6，目前新域半导体量产的有NSF103系列，新域半导体芯片完全Pin To Pin兼容国外友商S
2022-02-22 14:00
ch32f103c8t6与stm32f103c8t6的区别 STM32F103C8T6是一款32位微处理器，属于STM32F1系列中的一员。它是一款廉价而且高性能的微处
2023-08-22 16:05
STM32使用教程 提供基于STM32F103RBT6的例程 硬件连接 我们提供的例程是基于STM32F103RBT6的，提供的连接方式也是对应的STM32F103RBT6
2022-05-05 19:44
本文提出了一种基于STM32F103RET6的编译码系统方案，利用了STM32F103RET6强大的定时器功能，采用灵活的编译码方式，传输速率和数据帧格式都可以根据需要完全自行定义。
2012-03-04 14:38
本文介绍stm32f103rct6引脚图、stm32f103rct6电路图、stm32f103rct6芯片介绍、使用手册图解。
2016-08-03 16:44
