根据微位移控制系统的设计要求，首先应保证控制系统的定位精度，其次应尽量做到结构简单，成本低，操作简便。基于上述考虑，本文设计了如图1所示的微位移控制系统。其中，采用STM32F103VCT6单片机作为控制核心和数据处理器，基于THB7128驱动芯片设计驱动电路。
2018-03-26 14:39
随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务［1］。家庭服务机器人是智能家居系统［2］的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问题复杂化，反而走了更多的弯路。
2021-04-13 15:32
开发环境：KIEL4，芯片STM32F103VCT6。函数库VC3.5 1.配置开发环境。 2.Option for Target，主要是C/C++和debug两个部分设置。
2018-11-23 15:01
本文介绍stm32f103rct6引脚图、stm32f103rct6电路图、stm32f103rct6芯片介绍、使用手册图解。
2016-08-03 16:44
本文介绍stm32f103系列芯片引脚功能定义如STM32F103C8T6,STM32F103RCT6等引脚图各个管脚的功能与使用。
2016-08-03 17:03
stm32f030和stm32f103功能差异主要表现在哪？
2021-07-22 09:35
本文介绍STM32F103C8T6引脚图、STM32F103C8T6开发板电路图及各部分引脚功能图介绍，STM32F103C8T6资料下载。
2016-08-03 15:53
STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40C ~ 85C。 下面介绍一下STM32F103C8T6的封装及最小
2017-11-23 15:50
使用相同FLASH和管脚数量相同的芯片，例如GDF103C8T6移植STM32F103C8T6程序。虽然两个款芯片的寄存器地址以及架构基本相同。但是需要注意的是GD32F10x主频是108兆，但是
2023-12-15 13:37
