小伙伴对于电机驱动和编码器不懂的话请看:电机驱动讲解:【平衡小车制作】(二)电机驱动(超详解)编码器讲解:【平衡小车制作】(三)编码器讲解(超详解) 下一篇文章会推出利用PID算法闭环控制电机转速(HAL库)。 话不多说,开始今天的学习吧!1、STM32CubeMX
2021-07-23 09:37
大家好,我是小政。本篇文章我将针对利用PID算法闭环控制电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解,让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴
2021-08-11 06:46
STM32CUBEMX配置教程(四)定时器中断配置基于STM32H743VI使用STM32CUBEMX两年了,始终觉得这个工具非常的方便,但因为不是经常使用,导致有些要点总是会有些遗忘,因此写下这一
2021-08-17 09:02
一、STM32CubeMX 简介1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以大大减轻开发工作
2021-08-11 08:40
一、STM32CubeMX 简介1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码
2021-08-11 07:36
STM32CubeMX 简介1、STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具,目的就是为了方便开发者, 允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码,可以
2021-07-21 09:50
一、STM32CubeMX 简介STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的 STM32 芯片图形化配置工具, 允许用户使用图形化向导生成 C 初始化代码,可以大大减轻开发工作
2021-08-10 07:11
、代码1.读取单位时间内脉冲变化值2.通过计算得到速度数据3.通过中断采样50ms一次4.主函数4.结果图总结前言提示:带编码器的电机很常用,用电机肯定需要测速测速,再搞搞pid啥的,最近刚上手STM32CubeMX,在这里做个记录。我用的是
2022-01-10 08:08
熟悉STM32CubeMX中配置FMC、LTDC、FreeRTOS、GRAPHICS• 了解如何使用STM32CubeMX创建包含TouchGFX的工程• 了解TouchGFX Designer如何实现HelloWorld的显示• 利用
2023-09-11 06:40
结合STM32CubeMX使用1.生成工程1.1 打开STM32CubeMX:选择你的MCU,这里我用的是STM32F103RCRCC中开启外部HSE时钟,外部时钟比HSI更稳定些开启DEBUG 4
2021-08-24 06:42