1、多线程了解线程之前我们必须要先了解（程序—>进程—>线程）的过程程序：是一组计算机能识别和执行的指令，运
2021-08-24 08:28
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方
2021-07-08 09:41
日期：2021年06月29日23小时 by gogoft目的TI的ccs内有画曲线的工具，做调试时相当方便。但是stm32使用STM32CubeIDE时发现没这个工具，网上查了下，都是导出后处理文件
2021-08-17 07:29
电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的S型曲线规划的问题。1、基本原理
2021-09-03 06:51
4.0.2STM32CubeIDE 软件版本1.4.0STM32芯片型号STM32F013VG前言说明前面两篇文章已经把一些线程切换相关函数分析完了，接下来还有一些与
2021-08-24 08:19
我有一个疑问，如果STM32在操作系统环境下能够一个线程串口中断接收数据另一个线程 继续进行其他的操作转载于
2021-08-24 06:02
Micropython 官方下载的代码默认未开启多线程支持，可用以下方法： Micropython添加多线程功能的STM32目录下mpconfigport.h中 #define MICROPY_PY_THREAD (
2021-08-24 06:08
电机的S加速、减速曲线，可以实现速度和加速度的平滑；使用Sigmoid函数，total = 1000;%脉冲数max = 400;%间隔时间最大值min = 100;%间隔时间最小值
2021-09-03 07:50
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM方波）。S型
2021-09-03 06:52
程序功能：生成步进电机S曲线运动数组代码程序语言：VB6.0对应硬件线路连接见上章：https://blog.csdn.net/LuDanTongXue/article
2021-07-08 08:50
