前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法
2023-06-15 16:52
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进
2022-02-24 09:19
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，PID控制器的输入是电机的误差信号，即期望值与实际值
2023-03-12 10:39
://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click V3:HAL库开发、功能：PID速度
2024-08-21 16:37
什么是串级PID？ 什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是
2021-02-26 15:21
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，
2022-03-03 09:11
中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先，让我们来了解一下USB协议中的PID（Packet Identifier）。PID是U
2023-12-20 15:56
