本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
对于智能车的电机闭环控制算法，我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统。
2018-02-05 19:36
在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一，它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展，
2024-06-19 11:50
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如此简单。 这是一款智能电机驱动器(又称SAMI
2019-02-17 11:25
什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机
2022-07-03 14:26
伺服电机是一种能够精确控制其位置、速度和加速度的电机。它接收来自控制器的指令信号，并据此调整其输出，以达到对机械设备或系统的精确控制。伺服
2024-06-19 17:39
电机速度控制是电机应用中的关键技术之一，它关系到电机运行的稳定性、效率和安全性。随着工业自动化程度的不断提高，对电机
2024-06-19 14:05
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。
2023-08-31 14:23
