之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行
2021-09-06 07:04
一个PID调节控制电机速度不错的资料，看下
2016-01-12 14:52
STM32 Cubemax(七) —— 单级PID控制带编码器的直流减速电机速度文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库 2.读入数据 总
2021-09-03 08:01
2.3 STM32电机PID速度控制之前的文章，完成了直流减速电机的PWM控制、
2021-08-04 07:07
之前学习I2C时尝试实现OLED显示电机速度以观测pid的功能，但受困于难以在OLED上实时更新数字，最终只能做到显示一些图片或汉字。今天结合野火和正点原子的资料，融合二者的代码，实现了在
2021-12-03 07:24
五．电机Pid控制：1.直流电机调速系统原理给定速度n0(t)与实际转速进行比较n(t) ,其差值 e（t）= n0(t)-n(t),经过
2021-09-07 09:03
基于stm32的pwm控制电机速度目录一、STM32F103输出一路PWM波形1、认识PWM2、STM32F1的PWM的
2021-08-09 07:23
STM32电机PID速度控制编码器1.概述编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线
2021-07-05 08:02
stm32控制步进电机加速度，利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机
2021-07-08 07:29
电机PID调试电机PID调试一、直流电机原理与TB66121.1电机原理
2021-09-07 09:10
