现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的
2017-02-08 10:26
STM32 foc2.0无感启动电流过大导致启动失败
2024-04-22 06:26
怎样去设计一种正弦波部分的FOC2.0开发板的硬件电路？如何对正弦波部分的FOC2.0开发板软件部分进行调试？
2021-07-27 08:18
求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手
2017-02-14 16:04
答案！2.这个是关于用传感器采样电流的问题，我没有硬件，在读FOC2.0代码的时候，请问以下这段程序对应的硬件原理图是怎样的？谢谢
2017-12-09 14:38
各位前辈， stm32 FOC2.0 库中 AD 触发ADC_ExternalTrigInjectedConvConfig(ADC1
2016-02-25 15:43
各位大佬，一般是怎么实现无刷电机低速运行的，我在网上难以找到资料啊，我是这样想的，为了保持最大转矩，理想状态下我们必须要让定子磁场和转子磁场正交，这样的话我就觉得定子磁场要跑的足够快才能保持超转子
2019-08-22 16:03
等到一个例程，如何学习STM32电机控制2.0库，本人小白，请过来人分析经验，如何应用电机库把自己的电机调转
2019-04-28 13:49
嗨， 只是一点背景。我们做运动控制产品，需要平稳的低速到高速运动。我们还需要高扭矩，所有这些都适用于BLDC和PMSM电机。从我所做的研究看来，FOC控制可能是最好的选择。然而，在使用核
2018-11-22 10:38
大家好， 我，最近？想要将FOC的库2.0上的应用程序库从STM32F103迁移到STM32F051，最后发现了错误：1：.. \ Output \ svpwm.ax
2019-05-10 15:57
