怎样去调试210123-FOC的相电流波形呢？210123-FOC电流环下的波形是怎样的？
2021-09-23 06:10
请问专家们，FOC程序中，相电流采样值为什么乘以2 ？
2024-03-25 07:01
为什么永磁交流伺服电机的相电流波形与相反电势波形保持一致，便可达到FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，有点抽象，哪位工控达人可解答下疑问呢？
2023-04-18 17:31
做FOC控制时，需要进行相电流的采样，而采样的方式有很多，比较常见的低成本采样方案是放置三个检流电阻在逆变桥下管下方，也就是我们常说的三电阻采样，那么三电阻采样的思路是什么呢？大家可以看下面这个视频，看完视频，有什么疑问，欢迎大家到评论区交流讨论！
2025-01-17 19:40
嗨伙计我们有一个 3 分流无传感器 FOC 解决方案，用于运行从 STM32 电机控制工作台（版本 5.4.4）生成的 PMSM 电机。最大可读电流可达500A以上。但是，我们发现
2023-01-03 08:06
架构3 坐标变换3.1 Clark变换3.2 Park变换3.3 Park反变换4 SVPWM5 反馈部分5.1 相电流5.2 电角度和转速6 闭环控制6.1 电流环6.2 速度环6.3 位置环写在最后基于STM32
2021-07-05 06:45
大家好，一般驱动无感无刷电机，都是靠BEMF反电势来检测转子的位置的，典型电路就是几个电阻分压加几个电容滤波。 但我在stm32的电机驱动开发板上，没有发现这个电路。 请教，stm32的foc
2024-04-28 06:03
如何利用 DA 输出和自制电流探头通过示波器测量 FOC 电机控制：相电流波形及反向电动势及电角度等波形（自制电流探头有滤波会产生一定的延时和相位延时）反向电动势及电角
2019-07-04 09:44
本帖最后由 张飞电子学院赵云 于 2025-1-20 10:58 编辑 做FOC控制时，需要进行相电流的采样，而采样的方式有很多，比较常见的低成本采样方案还有放置两个检流电阻在逆变桥下
2025-01-20 10:49
概述FOC主要模块包括：Clarke、Park、iPark、SVPWM等基础单元组成Carke变换根据u、v、w相电流求解出alpha、beta相电流。共有4种：1、采集u、v、w三
2021-08-27 06:04
