本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化
2017-12-11 14:26
本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,四元数法只求解四个未知量的线性微分方程组,计算量小,易于操作,是比
2017-12-11 13:51
mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算。本文首先介绍了MPU6050姿态解算的原理,其次详细的介绍了mpu6050姿态解算程序。
2018-03-09 09:15
本文开始介绍了mpu6050的定义和mpu6050的感测范围,其次阐述了mpu6050特征,最后介绍了mpu6050与单片机的连接方法。
2018-03-09 08:42
本文介绍了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分别介绍了mpu6050和mpu3050基础以及特点,mpu3
2017-12-11 15:41
本篇博文中的分析是根据真实客户问题撰写的,该客户发现硬件中存在 DDR4 校准错误,不同板以及不同构建 (build) 之间出现的故障并不一致。本篇博文旨在演示用于缩小根本原因范围以及修复此问题的部分调试技巧。
2022-08-02 11:55
本文开始对mpu9150进行了介绍,其次介绍了mpu6050的定义、mpu6050感测范围以及mpu6050的特征,最后阐述了m
2018-03-08 10:07
本篇博客将为您演示如何使用此报告来帮助加速调试,甚至完全避免硬件故障,最后确定此问题根本原因是校准完成时出现争用状况。出现争用状况的原因是由于某个多周期约束所覆盖的时序例外,由此导致在时序分析报告
2022-08-02 12:02
本文开始介绍了mpu6500的定义与MPU6500驱动总结,其次阐述了mpu6050的定义与mpu6050感测范围,最后介绍了m
2018-03-08 09:54
本篇博文中的分析是根据真实客户问题撰写的,该客户发现在现场出现罕见的比特翻转, 本篇博文旨在演示用于缩小根本原因范围以及修复此问题的部分调试技巧。
2022-08-02 11:58