做一款使用mpu6050逇产品，不妙的是 mpu6050的零飘值太大了， 完全驾驭不了现在的算法，没有大神对mpu6050零飘值有更加深的见解，处理方式和独特的
2019-05-14 01:08
MPU6050的滤波算法怎么得到，我得到的MPU数据不稳定
2017-05-08 17:16
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢？怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢？
2021-11-15 08:04
现在我读取到了 mpu6050 的原始数据，原始数据要怎么处理，能够判断mpu6050模块是运动中，还是静止中。有相应的算法还是直接对几次的数据进行比较，看数据变化？
2019-06-14 04:36
我虽然找到的一些别人的关于MPU6050的资料和算法函数，可我不会用啊。求大神。。。。
2019-04-16 04:34
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗，想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神，能发在帖子上吗，先谢谢了
2019-02-25 08:15
求大佬分享STM32读取MPU6050陀螺仪芯片数据核心程序
2021-12-16 06:05
最近使用MPU6050，但是历程里有好多算法的编程，什么四元数，欧拉角shen'm根本看不懂，不知道如何着手。
2019-04-08 04:43
不知道那个高手那有STM32 单片机的MPU6050通过IIC读取地磁场数据的STM32的源程序，谢谢分享了
2016-01-02 15:38
