# MPU6050常见问题的分析与处理本文主要针对STM32使用MPU6050过程中产生的问题进行分析和处理，部分内容也适用于其他单片机。本文基于MPU6050自带的D
2022-02-10 07:23
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体]Kalman.h2、I2C总线代码[这里把MPU和HMC挂接到上面，通过改变SlaveAddress的值来
2022-02-10 07:18
STM32F103C8T6 USB HID下位机/MPU6050状态数据解算 /毕业设计 本人毕业设计，芯片用的是STM32F103C8T6 与上位机通信方式用的是USB HID方式，姿态传感器用的是MPU
2022-02-10 07:20
2.4 STM32MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2022-02-10 06:01
MPU6050芯片数据的。想要读取MPU6050芯片，其实就是通过IIC去操作读取寄存器。大致过程就是STM32和MPU6050先建立好IIC通讯。再去初始化MPU
2022-02-10 06:47
STM32解析MPU6050 MPU6050使用说明书V4.pdf 上位机.rar STM32解析MPU6050.zip
2018-07-02 08:04
做一款使用mpu6050逇产品，不妙的是 mpu6050的零飘值太大了， 完全驾驭不了现在的算法，没有大神对mpu6050零飘值有更加深的见解，处理方式和独特的
2019-05-14 01:08
MPU6050的滤波算法怎么得到，我得到的MPU数据不稳定
2017-05-08 17:16
求mpu6050 dmpstm32 代码
2015-04-26 19:42
STM32 MPU6050 使用DMP遇到的问题如题，在移植了原子的DMP库后，遇到了死在"Product ID read as 0 indicates device is either
2022-02-10 07:51
