//主程序====================================================== #include “Main.h” #include
2018-12-04 14:53
STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。 以下是进行stm32定时器中断的主要程序: st
2017-10-12 16:59
根据公式,就可以编出计算output的arduino程序如下: 注:程序源码可以在原文上复制。 可是在上面的程序中,当PID不规则的调用时就会出现两个问题: 1.有
2018-01-18 14:27
本文主要介绍了关于LDC1000的STM32驱动源程序,希望能对各位有所帮助。
2018-08-13 10:43
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20
很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学习方法不对,起码,首先,你要理解PID是个什么东西。
2018-01-29 11:57
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
用的是stm32自带的RTC时钟。硬件连接很简单,当然程序也是比较简单的,只写了温度(DS18B20),stm32自带RTC和OLED显示,大家可自行删改功能。
2023-05-08 09:58
PID(比例-积分-微分)控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法,广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中,有两种主要的控制模式:位置式PID和增量式PID
2024-06-05 16:23
使用MDK编译器,让STM32程序HEX文件中加入固件版本信息。
2022-08-14 16:13