做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出，来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
目录. 一. 绪论 二. 电机速度环PID原理 三. STM32使用CAN总线实现大疆M3508电机的速度闭环控制 四.
2023-05-06 10:28
stm32控制步进电机加速度，利用stm32控制步进电机尝试用42系步进电机
2021-07-08 07:29
基于stm32的pwm控制电机速度目录一、STM32F103输出一路PWM波形1、认识PWM2、STM32F1的PWM的
2021-08-09 07:23
众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别。
2022-12-23 15:38
参数，周期与占空比。 步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张 来说明调整占空比与调整周期的区别。
2023-03-22 09:42
学习STM32有一段时间了，完整的做了一套系统，记录一下。开发目标：1、STM32 输出PWM控制直流电机转速。 2、采用增量式PID控制方法调节电机转
2022-01-14 11:27
速度电机和扭矩电机区别
2021-10-11 09:50
在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51
。本人采用电流环和速度环两个闭环实现精确速度控制。在以往的DSP控制中，AD采样必须在40us内处理完毕，要不然电机会出现失步的情况。目前打算先用STM32实现永磁同步
2015-08-05 14:23
