ROS主控读取stm32发送的数据 之后便可以通过 Stm32_Serial .read (Receive_Data_Pr,sizeof(Receive_Data_Pr)); read函数读取串口
2023-11-26 17:49
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上,也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-17 18:00
硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片,再由这个电平转换芯片连接STM32芯片 电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电路板上,也可以使用一个USB转TTL的模块
2023-11-26 17:45
控制系统采用一个主控STM32控制一个喷头形式,所以外存储上不需存储墨水的颜色和控制喷头型号等数据,喷头采用日本精工集团的IRH1513D。
2021-03-09 11:50
鼠标是我们日常使用电脑必不可少的工具,所以选购一款合适的鼠标对我们来说也是很有必要的,目前市面上的鼠标种类繁多,有有线的,也有无线的,那么大家都知道有线鼠标、无线
2020-08-10 15:26
程序上除了usb_desc.c及usb_endp.c外,其它部份同单一的键盘鼠标一样。下面着重说一下usb_desc.c及usb_endp.c的不同之处
2011-07-16 10:24
无人机陀螺仪的主控芯片选用ARM 32 bit CortexTM M3内核的STM32F103T8处理器。其内建64 KB的闪存存储器和20 KB的运行内存,以及7通道的DMA、7个定时器、2个
2015-05-13 11:34
给大家演示一下如何用STM32CUBE的配置,自动生成一个USB鼠标的过程。这里多说一句,USB是一套比较复杂的协议,单靠一两个例程是不可能完全理解的。至少要找本书,再配着USB官网的各种协议啃几天,才算入门。 所以这个例子起到的是一个抛砖引玉的过程,
2020-05-06 14:21
鼠标 “鼠标
2009-12-17 16:37
本文首先介绍了鼠标的分类,然后对几种鼠标进行了介绍,最后介绍了三种鼠标的工作原理。
2019-07-31 16:52