伺服驱动器的速度环为外环，电流环为内环。通常，电流环的带宽比速度环高很多
2021-06-28 11:02
PMSM在Simulink下的FOC滑模速度环仿真摘要PMSM的FOC模型——PI速度环PMSM的FOC模型——滑模速度
2021-09-07 07:50
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流
2021-06-28 09:55
Simulink开发STM32环境配置注意事项，自动生成代码无法正常实现功能分析最近做PIL，记录一些过程，备忘1.环境配置的注意事项需要的软件包括MATLAB ，我
2021-08-17 06:07
该配置为霍尔电机的速度环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuration()2. 主板参数配置配置
2021-09-13 07:45
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD控
2022-02-10 07:13
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法 PID控制，即为对偏差进行比例、积分
2022-01-20 06:26
爱自己是一生浪漫的开始。 电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。 目标：搭建简单的由转矩方程计算角度
2021-06-28 10:08
本帖最后由 Waihekor 于 2017-1-15 22:12 编辑 最近做一个项目，用STM32单片机调试ADXL362，但是在网上发现几乎没有ADXL362的STM32驱动代码，已经做了
2016-11-19 17:23
如下图中所示。问题来了，在实际应用过程中，过渡阶段速度环到底是开环还是闭环呢？（一）如果这段时间速度采用开环控制，那么下面问题如何解决？1-1）电流环的输入如何给定、还
2021-08-27 06:40
