伺服电机工作在扭矩模式下,myrio实现速度环和位置环。在速度环,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。由
2022-05-05 22:19
在电机的pid控制中,速度环和电流环是怎么进行换算的,也就是说速度环的输出怎么对应电流
2016-01-18 11:48
伺服系统是如何控制电机速度的?速度环是如何检测电机速度的?
2021-10-11 08:11
伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度
2018-10-12 10:36
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么?
2021-09-29 06:14
变频器分为无感矢量控制和有感矢量控制,都有电流环调节和速度环调节,其中多以PI调节为主,那什么时候该调电流环什么时候该调速度
2024-07-15 21:43
请问电流环与速度环的区别
2023-10-27 08:03
什么是开环控制?速度环是什么?为什么需要速度环?为什么要在速度环的条件下
2021-08-31 06:39
伺服电机工作在扭矩模式下,myrio实现速度环和位置环。在速度环,用微分控制消除震荡,用积分控制消除静差。效果非常好。由
2022-05-05 22:02
难道是去买一个加速度计去把加速度积分?定高搞了好久了,只用高度环控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42