伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机速度的？
2021-10-11 08:11
在电机的pid控制中，速度环和电流环是怎么进行换算的，也就是说速度环的输出怎么对应电流
2016-01-18 11:48
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由
2022-05-05 22:19
伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度
2018-10-12 10:36
请问电流环与速度环的区别
2023-10-27 08:03
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14
难道是去买一个加速度计去把加速度积分？定高搞了好久了，只用高度环控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42
变频器分为无感矢量控制和有感矢量控制，都有电流环调节和速度环调节，其中多以PI调节为主，那什么时候该调电流环什么时候该调速度
2024-07-15 21:43
1. 考虑的是整个系统，速度环和电流环之间是有关系的。 2. 整个控制器最有意思，核心的地方就是，考虑零极点和0db的点，如何使系统稳定，相位裕度最大。 3. 设计阻尼因子δ来调节零极点的分离
2023-05-05 14:31
通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度
2023-10-08 11:13
