本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴
2017-11-29 17:08
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两
2018-03-28 09:39
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前景，非常适合在狭小空间
2017-11-29 17:56
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、
2017-11-19 15:14
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、
2018-03-27 18:50
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型
2017-02-10 15:25
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器
2018-07-17 16:05
事后发现更好的选择是mini Leonardo，nano和mini的芯片型号都是ATMEGA328P，只有一个串口，nano的USB是用另一块芯片转串口，不能跟串口同时使用，下载程序时要把跟串口相接的元件断开，而Leonardo的芯片型号是ATMEGA32U4，自身带有USB和串口，互不干扰。官方的Leonardo板型是跟UNO一样的，国内的厂家则把Leonardo做成了mini的板型，而且带有USB接口。值得注意的是，不确定飞控是否支持Leonardo，因为Leonardo的串口名是Serial1，而nano的串口名是Serial，可能需要修改代码。
2018-06-25 10:44
本文向读者介绍了如何DIY一个四轴飞行器并调试试飞的过程。
2015-09-20 16:08
这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角
2019-06-10 11:34
