本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现，该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流
2017-12-25 15:20
在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，PID控制器的输入是电机的误差信号，即期望值与实际值
2023-03-12 10:39
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈，拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法，对电机
2023-06-15 16:52
理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
**功能介绍放开头， 使用便捷无需愁** **这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料
2024-08-21 16:37
中，我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先，让我们来了解一下USB协议中的PID（Packet Identifier）。PID是U
2023-12-20 15:56
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进
2022-02-24 09:19
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如此简单。 这是一款智能电机驱动器(又称SAMI
2019-02-17 11:25
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑
2022-03-03 09:11
直流电动机具有启动转矩大、控制性能优等特点。目前直流电机多采用传统的PID控制，PID控制是最早发展起来的控制策略之一。
2023-06-29 10:29
