STM32正交编码器驱动,引入(突变)带进位的位置环和速度环
2018-11-27 16:12
正交编码器(又名双通道增量式编码器),用于将线性移位转换为脉冲信号。
2018-08-02 08:50
本应用笔记描述了一个 SLG46140V 设计,该设计实现了一个带有正交编码器输入的 16 位加/减计数器。GreenPAK 设备减轻了主机的实时输入要求,并允许轻松连接多个编码器。
2022-04-27 16:26
最近使用TT电机做小车,想装一个码盘用来测速。但是,直接把码盘装在输出轴又很难做到足够的分辨率,于是就想到了一个比较冷门的方法,自制了一个码盘,并且以此为基础,给一个TT电机加装一组正交编码器。
2022-03-12 10:05
其实,对于STM32芯片,编码输入信号就是定时器的计数时钟源之一。定时器外接了编码输入,若还有剩余通道的话,剩余通道依然可以实现输入捕获或输出比较功能。
2024-03-21 09:06
增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,
2023-01-19 09:14
STM32芯片的ADC模块往往都支持模拟看门狗功能,即可以对单个或多个通道开启模拟转换值的监测。当模拟通道ADC值超出设定的阈值时可以产生
2020-08-29 16:16
两矢量V1与V2正交,夹角为90°。
2023-03-15 16:36
编码器是一种比较常见的产品(也可以理解为传感器),最常见的就是配合电机一起工作,那么,你对编码器有多了解呢?
2020-09-21 14:26
I/Q信号是调制输入端为了提高频带利用率而设计的相位正交得两路信号。
2023-04-28 14:04