目录步进电机梯形加减速梯形加减速算法原理分析算法实现步进电机
2021-07-07 07:53
最近公司的一个项目用带驱动器的步进电机，奈何，经理让我搞个匀加速的启动和停止。以前从来没考虑过算法的我，走了很多弯路，不过最后还是解决了这个问题。梯形加减速应该是指数加速算法和S型加速算法中最简单也
2021-07-08 06:49
本帖最后由 TZW13579 于 2018-11-8 11:52 编辑 自己写的arduino步进电机控制程序，带梯形加减速。通过串口控制和配置参数。硬件配置：arduino uno，A4988，42
2018-11-08 11:37
1.1. 单片机代码处理// 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（STEPMOTOR_TIMx_PRESCALER+1）#define STEPMOTOR_TIM_PRESCALER 3 // 步进电机驱动器细分设置...
2021-11-24 07:32
项目中需要对步进电机进行较为精准的控制。之前写过采用定时器主从模式输出精准脉冲个数的文章。后来项目推进，对步进电机的运行速度有一定的要求。但
2021-07-08 09:52
STM32驱动步进电机1.硬件连接单片机：STM32F103ZET6步进电机
2021-06-29 08:44
目录基于STM32的步进电机实验步进电机介绍步进
2021-06-29 06:13
电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的
2021-09-03 08:34
stm32控制步进电机加速度，利用stm32控制步进电机尝试用42系
2021-07-08 07:29
目录步进电机梯形加减速梯形加减速和S型曲线比较如何产生PWM波及TIMx定时器配置梯形加减速算法原理分析1.
2022-01-24 08:15
