本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四
2017-11-29 17:08
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两
2018-03-28 09:39
内执行任务。因此四旋翼飞行器具有广阔的应用前景，吸引了众多科研人员，成为国内外新的研究热点。 本设计主要通过利用惯性测量单元（IMU）姿态获取技术、PID电机控制算法、2.4G无线遥控通信技术和高速空心杯直流电机驱动技术来实现简易的
2017-11-29 17:56
获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四
2017-11-19 15:14
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、
2018-03-27 18:50
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器
2018-07-17 16:05
四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来，电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型
2017-02-10 15:25
这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制
2019-06-10 11:34
本文主要介绍了一种基于STM32和FPGA的多轴运动控制器的设计与实现。STM32从SD卡中读取数据文件并进行相关算法处理，通过键盘扫描电路设置系统加减速的初始速度、最
2017-12-25 13:32
