程序的二进制代码在内存中都有着确定的执行流程，为什么收到异步信号以后，程序会被“中断”，然后跳转到这个handle函数里面去运行呢？内核怎么有能力让程序做这样的跳转呢，总不可能临时修改程序的可执行代码吧？
2019-04-15 14:58
波士顿动力公司表示：“Handle在初始化和针对托盘进行本地化升级之后，可以自动执行托盘移动任务。Handle上的车载视觉系统会追踪标有导航标志的托盘，并找到需要抓取和转移的箱子。”
2019-04-04 09:53
“在初始化及定位托盘后，Handle 可以自动执行混合 SKU 托盘堆叠和卸垛。Handle 上的车载视觉系统能够跟踪带有标记的托盘，从而进行导航，并找到要抓取的箱子和放置箱子的位置。”
2019-04-08 13:17
STM32系列单片机芯片的库函数有很多种，而负责IO操作的库函数是GPIO，GPIO函数在STM32单片机头文件stm32f10x_gpio.h中声明，在
2021-07-22 15:29
波士顿动力公司周二宣布，其已携手 Otto Motors 来展示先进机器人技术，尤其是能够提升企业仓管工作的效益。在最新分享的一段视频中，可见 Handle 能够与该公司的其它可移动机器人之间，达成快速高效的协同工作。
2020-03-04 14:25
1，描述 说到复位，我们都不会陌生，系统基本都有一个复位按键。复位的种类有很多：上电复位、掉电复位、复位引脚复位、看门狗复位、软件复位等。本文探讨的就是在stm32中复位电路如何设计。 2
2023-06-22 09:06
近日，波士顿动力公司（Boston Dynamics）宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商 OTTO Motors （Clearpath Robotics 的子公司）达成合作，而获得此次“出道”机会的，是物流机器人 Handle。
2020-03-06 10:42
据了解， Handle机器人最初的设计很大程度上是为了将波士顿动力公司的机器人技术(通常用于两足或四足机器人)应用到带轮子的机器人上。不过，新版本看起来要精致得多，它将原来的版本应用到一台真正有用的机器上，可以自动在仓库中装载和卸载产品。
2019-04-17 11:56
STM32的USART中RTS、CTS的作用和意义
2020-03-20 11:11
Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人，在完成系统初始化和托盘定位之后，它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货，Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘，进行导航，并且抓取、放置各个货物盒子。
2019-04-07 09:34
