目前正在做超声波测风速风向的项目,所测风速风向为水平二维面内的数据,为防止仪器抖动偏转造成测量误差,现在想用陀螺仪进行校准,陀螺仪测得的为仪器姿态角,想通过姿态角和坐标
2019-05-31 04:36
MEMS陀螺仪姿态算法研究综述
2021-05-26 14:24
装置和感应器。陀螺仪的工作原理基于科氏力和陀螺效应,其作用是用于导航、姿态控制、动作捕捉等领域。与重力传感器相比,陀螺仪具有更高的精确性和灵敏度。
2023-12-07 11:26
陀螺仪传感器原理及姿态解算
2015-06-20 17:06
1.设置好陀螺仪后可以获取陀螺仪的三轴加速度数据 ,设置好量程 ,坐标轴既可以进行姿态解算。[code] Accel_X=(i2c_buff[0]
2019-06-13 10:38
将陀螺仪绕X轴旋转时,只有wx有读数;将陀螺仪绕Y轴旋转时,只有wy有读数;将陀螺仪绕Z轴旋转时,只有wz有读数;
2020-06-05 10:08
就用现在的智能手机来研究下陀螺仪的用处,之后还会介绍清楚陀螺仪的特性,看完大家就能完全理解陀螺仪了。
2017-12-01 15:27
、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。 总结: 陀螺仪在生活和军事领域都有重要作用。小到手机,大到卫星,都能见到它的身影。 飞行器姿态控制是陀螺特性的重要应用,是定轴性的体现。垂直
2018-11-08 16:14
陀螺仪角度漂移是指在使用陀螺仪时,由于各种误差和不完美的因素导致测量的角度随时间发生偏移。为了解决陀螺仪角度漂移问题,可以考虑以下几种方法。
2023-08-21 14:40
陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器,可以通过测量物体绕三个轴(如x、y和z轴)的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态角速度
2024-01-02 14:24