最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，
2017-12-05 15:00
继卡尔曼封装之后推出第二个封装，PID算法，这个其实比上个简单多了下面贴出代码 /** ****************************************************************************** * @file PID_Control.h * @author willieon * @version V0.1 * @date January-2015 * @brief PID控制算法头文件 * 定义结构体类型以及声明函数 * #define IF_THE_INTEGRAL_SEPARATION 0/1 为积分分离标志 ****************************************************************************** **/ #ifndef __PID_CONTROL_H__ #define __PID_CONTROL_H__ #define IF_THE_INTEGRAL_SEPARATION 0 //#define IF_THE_
2017-11-27 18:33
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动
2021-07-27 06:17
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以
2021-08-09 06:48
制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的
2021-08-09 09:18
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-08-11 09:16
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小
2011-03-07 11:11
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自
2021-11-30 08:15
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算
2015-12-03 22:35
