最近研究STM32的自平衡小车，发现有两座必过的大山，一为卡尔曼滤波，二为PID算法。 网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码，感觉写得真不咋地。一怒之下，自己重写，不废话，
2017-12-05 15:00
继卡尔曼封装之后推出第二个封装，PID算法，这个其实比上个简单多了下面贴出代码 /** ****************************************************************************** * @file PID_Control.h * @author willieon * @version V0.1 * @date January-2015 * @brief PID控制算法头文件 * 定义结构体类型以及声明函数 * #define IF_THE_INTEGRAL_SEPARATION 0/1 为积分分离标志 ****************************************************************************** **/ #ifndef __PID_CONTROL_H__ #define __PID_CONTROL_H__ #define IF_THE_INTEGRAL_SEPARATION 0 //#define IF_THE_
2017-11-27 18:33
两轮自平衡小车的设计与实现，基于STM32控制的自平衡双轮
2016-05-19 15:16
基于stm32的两轮自平衡小车，主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动
2021-07-27 06:17
文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32Cub
2021-12-01 16:36
灵感来源那年暑假，我刚加入机器人队，队长为我们所有人安排了暑期集训任务，就是要做一台自平衡小车，借此熟悉一下STM32，对机器人软硬件系统有一个初步的认识。但当时我有事
2021-12-24 19:42
最近辞职在家，想学点东西，看了视频教程，觉得枯燥无聊，想着是嵌入式方向的，怎么也要会一些项目吧，便准备开始着手做一些项目，就先从stm32的两轮自平衡小车开始入手吧。以
2021-08-09 06:48
制作此种类型的自平衡小车无疑对我stm32的学习有莫大的好处，一方面深入了解stm32以及学习串级PID的
2021-08-09 09:18
怎么实现基于STM32两轮自平衡小车的设计？
2021-10-11 09:37
怎么实现基于STM32的二轮自平衡小车的制作？
2021-11-15 07:55
