近年来,自校正控制技术如雨后春笋般地迅速发展。关于离散时间随机自适应控制的稳定性和收敛性,澳大刊亚纽卡斯尔大学的Goodwin作出了有益的贡献。自寻优自适应控制系统、变结构白适应控制系统也得到了相应
2018-03-27 10:26
自适应控制包括模型参考自适应控制和自校正控制两个分支。前者是20世纪50年代建立起来的,它是通过自适应机构来克服系统模型参数的不确定性;后者是瑞典学者Astrom1973年提出的,它是通过在线估计系统模型参数,进而修
2018-03-27 09:35
自适应控制所讨论的对象,一般是指对象的结构已知,仅仅是参数未知,而且采用的控制方法仍是基于数学模型的方法。
2018-03-27 09:55
自适应控制经过近50年的发展,无论在理论上还是应用上都取得了很大的发展。近20多年来,随着计算机技术特别是大规模集成电路和芯片的广泛普及,为自适应控制开辟了广阔的领域。自适应控制在:飞行器控制、深空
2018-03-27 18:03
自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等方面来考虑,kp、ki、kd的作用如下:
2020-04-06 17:29
自适应天线系统主要由天线阵、自适应处理器以及射频电缆网构成。其中,天线阵由多个天线单元构成,通常为四个天线,一个为主天线,接收有用信号,其余为辅助天线,产生对消干扰的参考信号。自适应天线系统与接收机不需要通信,通过射
2019-03-27 11:06
什么是自适应巡航系统?车道保持辅助系统?车道变更系统?
2018-06-20 09:47
自适应滤波器是指根据环境的改变,使用自适应算法来改变滤波器的参数和结构的滤波器。一般情况下,不改变自适应滤波器的结构。而自适应滤波器的系数是由
2017-11-27 18:41
自适应滤波与维纳滤波,卡尔曼滤波最大的区别在于,自适应滤波在输出与滤波系统之间存在有反馈通道,根据某一时刻滤波器的输出与期望信号的误差调整滤波器的系数,从而实现滤波器系数的动态调整,实现最优滤波。
2017-12-14 15:55
中需要提供固定和自适应均衡。自适应均衡电路比较复杂,需要较长的训练周期。固定均衡相对简单,易于实现而且消耗较低的功率。
2021-05-05 10:42