利用STM32F103精确控制步进电机,值得学习。
2021-06-29 09:42
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2021-06-29 08:01
在stm32中,系统滴答定时器可以实现精确的延时,但有时需要使用基本定时器实现精确延时,保证接下来采取的方法是全网最简单的方法。使用的平台是野火mini开发板第一步 配置
2021-08-16 07:32
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置(角度)硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板(其实就只用了它的ADS1256芯片)AD
2021-06-29 07:24
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以...
2021-09-17 06:16
在与传感器或者模块的总线进行通信的时候,常常需要使用到精确延时,一般我们会封装几个常用延时函数,下面我们以STM32F103芯片为例,详细介绍一下STM32下一种精确延
2021-12-07 12:02
在学习FOC控制前,我对于FOC控制完全不懂,只知道中文叫做磁场定向控制,因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置
2021-08-27 06:18
STM32精确延时方式使用TIM定时器方式延时使用空代码方式延时F103系列F429系列本文纯属记录自己学习历程,如有不妥之处,欢迎指正。使用TIM定时器方式延时使用STM32CubeMX配制
2021-12-07 11:32
前言:精确控制步进电机的原理见我之前写的一篇博文:https://blog.csdn.net/weixin_39589455/article/details/89409634程序:1.此处是pwm
2021-07-08 07:07
如何精确控制PWM波的输出个数以及出现周期
2022-01-11 06:17