我用的是ST的芯片模拟spi模式进行的读写，采集到的角度波形是很不错的，我现在2ms算一次角度的差值，发现飘的厉害低速高速都是
2018-12-19 10:27
ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算.即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1筆sample資料需要費時約 0.0138s.因此, 角度值
2018-09-19 10:11
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
2015-01-15 00:23
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序
2014-03-10 15:01
如何用STM32调整舵机角度？
2021-11-26 06:00
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分是角度，所以直接利用陀螺仪的角速度。但是我发现
2019-04-17 06:36
我想使用三角函数中的余弦函数（输入是角度的那种）我试了一下，发现cos90°算出来不是0，为什么呀，算别的角度是对的，就是算值等于0的度数会有问题。用了弧度
2022-04-09 14:18
本人刚接触四轴，想用STM32F103读取并处理GY-86模块的角度值，在网上找了找没有找到合适的程序，自己找的那些资料一直也处理不出正确的角度，飞机也不能平稳的飞起来，哪位大神能分享下GY-86
2016-04-15 10:47
我的姿态解算 roll的变化感觉还可以，但是pitch的变化到不了90°，这样正常吗
2019-07-21 19:48
