我用的是ST的芯片模拟spi模式进行的读写，采集到的角度波形是很不错的，我现在2ms算一次角度的差值，发现飘的厉害低速高速都是
2018-12-19 10:27
ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算.即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1筆sample資料需要費時約 0.0138s.因此, 角度值
2018-09-19 10:11
请问下关于stm32的输入高低电平。 1.32输入多少算高，多少算低？是不是2v以上算高，0.8v一下算低；51是不是3.6和1.7为分界。 谢谢大家的回复
2024-05-16 06:27
如何用STM32调整舵机角度？
2021-11-26 06:00
{:2:}{:2:}求基于stm32的mini GPS/INS 姿态解算程序
2014-03-10 15:01
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的
2022-02-10 06:33
最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
2015-01-15 00:23
本人刚接触四轴，想用STM32F103读取并处理GY-86模块的角度值，在网上找了找没有找到合适的程序，自己找的那些资料一直也处理不出正确的角度，飞机也不能平稳的飞起来，哪位大神能分享下GY-86
2016-04-15 10:47
，一直为0x98，但是认知中要为0x68才是对的，这个时候就会怀疑是不是自己的程序或者焊接的问题了。但好在后面读取六轴数据，姿态解算后得到的角度基本是正确的(折腾了一天了，才发现)。这是个坑，大家可以
2023-06-08 13:49
