我用的是ST的芯片模拟spi模式进行的读写，采集到的角度波形是很不错的，我现在2ms算一次角度的差值，发现飘的厉害低速高速都是
2018-12-19 10:27
ω = dθ/dt , 下方是tool 存出的資料及用excel換算.即使程式加 delay (10ms) 應該不影響, 只是每1筆sample資料需要費時約 0.0138s.因此, 角度值
2018-09-19 10:11
基于STM32的单炮火控解算系统
2017-09-28 15:57
请问下关于stm32的输入高低电平。 1.32输入多少算高，多少算低？是不是2v以上算高，0.8v一下算低；51是不是3.6和1.7为分界。 谢谢大家的回复
2024-05-16 06:27
如何用STM32调整舵机角度？
2021-11-26 06:00
基于STM32的直流电机串级角度控制单片机课程设计文章目录 基于STM32的直流电机串级角度控制 前期准备 材料准备 软件准备 技术准备 理论准备设计过程 硬件连接 M
2023-03-31 11:21
最近在做四旋翼测姿态角，用的是6050，想先用AX，AY，AZ用反正切简单的把角度算出来看一看，滚转角和俯仰角都测得满准确，但是不知道偏航角能不能测出来，不准备用磁强计，不用指北，就想用ax轴的方向为指定方向，应该atan2（ax，ay）就行，不过测得特别不准，所以求大神来指点一下！
2015-01-15 00:23
使用STM32 CUBE搭建工程实现MPU6050的角度测量
2021-12-06 12:51
STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度
2021-12-08 17:06
目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案 说明 本节比较简单，主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编码器的理解，本节后半部提供四种常用
2021-12-09 16:06
