电机位置信号的重要性在永磁同步电机FOC控制算法中，需要用到一个非常重要的物理量是电机的位置信号。这个
2021-08-27 07:36
该配置为霍尔电机的位置环模式该配置基于6.5寸、DC36V、15 对极、功率250W - 350 W电机1. 恢复默认值odrv0.erase_configuratio
2021-07-05 07:21
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板（其实就只用了它的ADS1256芯片）ADS1256基本特性:1、模拟
2021-06-29 07:24
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID控制
2022-01-20 06:26
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立
2022-02-10 07:13
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流
2021-06-28 09:55
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的
2021-06-29 07:39
，前馈过大会导致速度环的给定出现波动，电机出现高频震动。1，位置环一般怎么设计？很多论文上面说电流环(ACR)、速度
2021-06-28 08:15
通过传感器速度位置检测 电码盘、旋转变压器和霍尔是常用的检测旋转电机转子位置的传感器。 光电码盘的精度较高，适于高性能的控制系统使用，但它的环境适应能力较差，较大的机械冲击和震动会影响精度。随着
2021-06-29 07:32
供电电压范围为20V至56V• 700W的最大输出功率• 基于STM32F767ZI的STM32平台• 基于嵌入到应用固件中的EtherCAT栈的多轴位置控制算法与实时
2023-09-08 07:35
