对于物件搬运AGV（自动导引车），导引和定位是其关键研究部分。常用的导引方式有磁
2019-01-03 15:03
世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计
2016-05-25 09:57
在很多地方都会用到驱动器，但是驱动器是个整体的概念，简单的说驱动器是驱动某类设备的驱动硬件。比如说电脑以及其他的工业设备
2023-09-18 10:00
为了提高自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle, AUV）末端光学导引回收的精度，本文提出了一种可靠的导引回收方法，旨在为AUV在能
2025-01-22 11:43
磁钉导航方案是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，相比磁条不容易损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成
2018-10-09 17:26
本文介绍自动导引车（AGV）控制系统的实现过程，分为硬件搭建和软件设计两部分。
2024-01-16 11:02
电机控制器是新能源汽车中的重要组成部分，负责控制电机的运转，而栅极驱动器则是电机控制器中的关键元件之一。今天就给大家推荐一款国产车规级智能隔离栅极
2024-08-01 15:30
本文首先介绍了伺服驱动器的特点，其次介绍了伺服驱动器控制方式，最后介绍了伺服驱动器的维修方法。
2019-05-07 11:12
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2018-04-02 11:35
随着智能制造的发展，工厂智能化已成为必然趋势，无人搬运车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。
2021-01-08 09:51
