实际的电机驱动信号波形也有一些是在设计图(即时序图)中无法体现的。接下来将为您介绍其中无法通过此前的介绍内容理解的一些关键要点。
2023-09-20 14:22
一、前言 本篇开始对STM32的GPIO在实际开发设计中的使用配置和技巧进行探讨,可以先去回顾下之前介绍的GPIO的相关理论基础知识包括基本结构,工作模式和寄存器原理。 了解过STM32的GPIO
2023-06-22 10:22
随着工业自动化,智能家居及汽车电子的发展普及,直流无刷电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)在诸多领域有了广泛应用。电机作为机械装备上至关重要的组件之一,无论是产品的性能,或是消费者的使用感受,都关乎于
2023-05-23 09:39
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
本文介绍了基于STM32F103和A3988的步进电机多细分控制系统,较传统的利用DA转换芯片的方案,具有结构简单,灵活性较好等优点,充分利用了A3988技术应用特点和STM32F103芯片优越的性能,极大提高了系统
2017-12-29 16:03
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限
2017-12-25 15:20
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。
2018-11-29 15:49
本文档介绍了使用 单电阻FOC 算法实现永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)调整所需的步骤和设置。由于不同电机存在参数差异,因此需针对不同的电机和负载对该算法
2022-06-13 11:54
在制作一个使用全向轮的机器人底盘,对于全向轮,电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机,使用步进电机的优点是可以不使用编码器,开环控制即可达到高精度的效果。
2020-09-23 10:51
文章通过程序控制stm32芯片产生PWM方波使电机带动永磁体旋转,其定子绕组上感应出的电压信号通过装置中包括的巴特沃斯二阶低通滤波器,并且再通过带偏置的反相比例放大器。将滤波后的信号输入装置中,通过
2023-09-04 16:36