理解STM32控制中常见的PID算法
2023-10-17 17:28
中,我们将深入探讨STM32 USB主机发送PID IN的原理和实现方法。 首先,让我们来了解一下USB协议中的PID(Packet Identifier)。PID是U
2023-12-20 15:56
基于提高电源效率的目的,设计了采用PID算法的数控电源。系统采用STC12C5A6052自带的PWM控制BUCK电路,同时对其输出电路进行采样,组成了一个高速的闭环控制系统。文中给出了数控电源的接口电路及
2017-12-17 13:10
**功能介绍放开头, 使用便捷无需愁** **这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料
2024-08-21 16:37
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、
2024-08-21 16:27
总结万能的PID算法: PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一
2022-07-05 17:47
PID控制器是一种最优控制。本文讲述了增量式PID算法原理与数字PID算法原理与数字PID算法程序,详细讲解了什么是pid
2012-01-01 11:58
PID控制算法是目前应用较为广泛的一种控制算法,PID控制具有参数可调、应用范围广、控制精度高等优点。在实际工程中,PID算法可以应用于机电控制、工业自动化、机器人控制、微处理器控制等多个领域。
2023-11-10 16:56
前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PWM控制和两种方法的编码器实时速度反馈,拿到这个反馈值后我们就可以使用经典的PID算法,对电机的转速进行准确的控制了,这篇文章主要分享PID
2023-06-15 16:52
本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20