本文主要介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现,该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能,可方便地实现直流电机的四象限运行。实验结果表明,该系统具有稳态误差小,控制精度高,响应速度快,能耗低、效率高等优点
2017-12-25 15:20
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
PID(比例-积分-微分)控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法,广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中,有两种主要的控制模式:位置式PID和增量式PID
2024-06-05 16:23
PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定,将自动控制系统投自动,这代表着工程技术人员的自动化技能水平,但很多人并
2019-07-18 16:10
普通数控机床一般指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床,如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床与
2019-08-24 09:33
数控技术,简称数控(Numerical Control)。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床,或者说装备了数控系统
2018-01-18 09:37
数控机床是一种利用信息处理技术进行自动加工控制的机电一体化加工装备。不同数控机床的用途有所不同,其中数控车床是国内使用量zui大、覆盖面最广的一种数控机床。
2019-05-30 15:37
一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时,增大微分时间常数Td。
2018-12-18 15:31
PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53
数控机床所以能加工出不同形状、不同尺寸和精度的零件,是因为有程编人员为它编制不同的加工程序。所以说数控编程工作是数控机床使用中最重要的一环。它对于产品质量控制有着重要的作用。数
2019-10-10 15:25