在...\CMSIS\Device\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h，然后在结构体IRQn_Type找到对应单片机型号的代码片段。比如STM32F103C8T6属于
2021-08-13 06:59
位置控制,我的理解就是输入一个目标的位置,然后电机通过一个加减速的过程后到达目标位置. 这个加减速的方法,目前了解的有'梯形'和'S形'. 梯形:加速度固定,但
2021-07-08 07:05
。/********************************************************************************* 文件名程: main.c* 功 能: 位置速度电流闭环控制*******************
2021-08-11 06:14
电源控制1、STM32电源STM32的工作电压为2.0-3.6V，VDD为主电源，主电源掉电后，可通过VBAT脚为实时时钟（RTC）和备份寄存器提供电源。1.1独立的A/D转换器供电和参考电压
2021-10-29 09:09
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及
2021-09-03 09:21
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的位置环
2021-06-29 07:39
用STM32设计一个USB控制器，可以模拟键盘2.读取系统开机后加载的日志，判断是否到了系统切换的界面，需要输入指令。3.根据物理开关的位置上，识别到是WIN还是LINUX的硬指令，然后模拟键盘，在输入界面，输入对应
2022-01-10 08:30
STM32单片机PID闭环精确控制直流电机位置（角度）硬件1、STM32F103VET6开发板2、树莓派高精度AD/DA拓展板（其实就只用了它的ADS1256芯片）AD
2021-06-29 07:24
关于电机转子初始位置检测的方法电机转子检测的目的对位置的几种方法使用d轴电流吸合时的电角度解算使用q轴电流吸合时的电角度解算总结电机转子检测的目的电机实现闭环需要电机的转速和转子实际位置的反馈量
2021-09-16 06:48
目标功能：实现遥控步进电机完成位置控制 输入信号：RC脉冲信号，即摇杆在从低到高产生的等频率，脉冲高电平时间为1100us到1900us之间 利用此信号完成电机的位置偏转，说白了就是电机，忽略电机
2021-09-07 07:08
