信号控制转向循迹模块：5路光电对管循迹模块RS016蓝牙模块：待定小车平台：10年前飞思卡尔比***：STM32程序开发：MDK5 Keil uVision5Andro
2022-01-05 08:31
1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循迹模块一般就是数字红外输出和模拟红外输出，两种都可以，最终都是检测
2021-09-07 08:22
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于STM32F103主控板搭建智...
2021-08-11 08:36
基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池
2021-08-11 08:02
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循
2021-08-04 06:34
求智能小车的加速循迹的程序
2014-06-04 14:19
写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由轮
2022-01-05 07:48
本文档介绍的主要内容是如何使用STM32来设计循迹,避障,遥控的多功能智能小车详细概述制作难点：1.超声波，舵机，电机三者的协调。2.实时快速反应，整个过程的程序要流畅，不能停留在某一
2018-09-06 16:10
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、循迹
2022-01-14 08:33
单车在制作和调试的过程中，难度的确很大。虽然实现平衡和循迹程序的算法相对简单（不排除有大佬采用了更加高级的算法），但是对于小车机械结构和参数的要求十分苛刻，需要不断尝试和调整才能十分稳定地跑起来。下面我会对调车和比赛过程中出现的问题进行总结，并进行经验分享。相关资
2021-08-26 06:18
