的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于
2021-08-11 08:36
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S301
2022-01-05 08:31
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V
2021-08-04 06:34
基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、
2021-08-11 08:02
写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由轮
2022-01-05 07:48
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动
2022-01-14 09:03
有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6，5路...
2021-08-17 08:17
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.接线2.实现pwm调速四、
2022-01-14 08:33
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮
2021-09-06 09:16
简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单
2021-07-21 07:29
