我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，
2019-01-17 03:57
如何利用STM32去实现一种两轮自平衡车呢？
2021-12-20 07:44
电动平衡车的基本原理是什么？怎样去操作使用电动平衡车呢？
2022-02-23 07:04
最近在做两轮平衡车，网上都有很多成功的兄弟，所以自己来做，用的是MPU6050（互补滤波），用stm32控制小车，电机采用的是42步进电机(A4988驱动)，结果在做P
2019-02-12 06:36
求助平衡车原理图及资料，想学习下，
2015-10-21 18:21
研究两轮自平衡电动车有什么意义？怎样去设计两轮自平衡自动车系统？设计两轮自平衡自动
2021-04-19 11:13
如何去实现一种基于M451的两轮自平衡小车设计呢？怎样去设计一种基于Cortex-M4的自主巡检平衡车？
2021-12-20 06:06
我想请问各位大神，我现在在做平衡车，但是一直不能保持自平衡，它会来回的晃动，我想请问如何保持自平衡呢，我是先调节了速度PID，然后根据陀螺仪出来的数据在速度PID上做了
2017-08-26 10:12
小米平衡车，好像是用的无感foc控制，利用mos内阻采样电流，要说无感foc电调可能很多高手都能搞定，但是平衡车平衡时
2016-01-13 09:35
有没有哪位大老可以给提供些平衡车相关的详细资料，刚开始学习制作两轮平衡车
2017-08-18 10:21
