有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32
2021-08-17 08:17
急求一份用stm32、陀螺仪控制小车实现直线行驶的软件程序，感谢大家
2017-05-09 22:50
下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的电机彼此之间都有不同。造成的结果就是相同电压下，转速
2021-09-01 06:58
STM32F103实现小车的转动首先，我们要明白：电机转动的实质其实是对PWM波的控制输出；（库函数直接调用函数）其次，我用到了L298N型号的电机驱动，于是我通过淘宝的拍立淘或者是百度进行了电机
2021-06-29 09:01
STM32小车篇之舵机控制角度舵机组成舵机的主要组成部分为伺服电机，所谓伺服就是服从信号的要求而动作。在信号来之前，转子停止不动；信号来到之后，转子立即运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来
2021-06-30 08:02
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制驱动、
2021-09-02 08:54
**基于openmv与51小车的串口通信巡线**新手小菜鸡，写的可能不大行，欢迎大神指正。硬件连接：我用的是openmv3（注意供电电压端VIN，不然乱接可能会烧坏），P4和P5引脚是RXD和TXD
2022-01-24 07:26
基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）文章目录基于STM32的蓝牙小车（来自LLC团队）引言1、系统概述1.1、设计任务2 、方案设计与论证2.1、芯片选择方案2.
2021-07-26 08:24
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-STM32的两轮自平衡小车
2021-11-30 08:15
重要声明看过我前面51小车博客的都知道我是软件工程专业的，对于硬件方面都是因为感兴趣自学的，这不，因为今年寒假放假比较早，趁这个时间学习了STM32相关知识，经过近一个月的学习对于STM32算是入门
2021-08-03 06:13
