有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32
2021-08-17 08:17
急求一份用stm32、陀螺仪控制小车实现直线行驶的软件程序，感谢大家
2017-05-09 22:50
求助各位大佬，智能小车走直线用pid 控制的时候，是否需要其他传感器辅助，还是说直接用软件实现就好，有没有源代码，想参考下，谢谢
2023-10-14 08:29
如何控制小车走直线？
2021-11-22 06:43
两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，设定一个固定的值让两个电机都去靠近这个值，还是怎
2018-03-24 19:41
下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的电机彼此之间都有不同。造成的结果就是相同电压下，转速
2021-09-01 06:58
jetson-nano实战之如何实现人脸识别+stm32小车
2021-10-13 06:18
一、设计内容1、已有材料：STM32小车相关硬件2、开发工具：Keil uVision53、资料：相关硬件说明书、指导老师提供的部分基础工程代码及教学视频4、实现功能：小车基本动作控制驱动、
2021-09-02 08:54
循迹小车是如何实现循迹的？循迹小车怎样做才能跑直线呢？
2021-11-19 06:28
最近在学校要做巡线小车设计，购买了stm32f103rbt6最小系统板一块，引脚如图，现阶段只用做好驱动模块，让电机转起来即可。论坛我只找到51小车，没有stm32的，
2014-03-29 21:41
