有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32
2021-08-17 08:17
求助各位大佬，智能小车走直线用pid 控制的时候，是否需要其他传感器辅助，还是说直接用软件实现就好，有没有源代码，想参考下，谢谢
2023-10-14 08:29
急求一份用stm32、陀螺仪控制小车实现直线行驶的软件程序，感谢大家
2017-05-09 22:50
好用的stm32小车代码，STM32按键控制小车代码，STM32按键控制小车
2016-06-08 16:28
如何控制小车走直线？
2021-11-22 06:43
想做一个STM32的小车，偶然在B站上看到某人做的STM32蓝牙小车，小车可以进行红外检测，能自动避障。看起来挺好玩，实
2023-02-06 16:41
下运行的方法，也就是让小车走直线。小车为什么不能走直线？原因挺多的。电机原因。同一批次同一规格同一减速比等同一参数的电机彼此之间都有不同。造成的结果就是相同电压下，转速
2021-09-01 06:58
两个电机的小车，怎么走直线，请大佬解答。空stm32给不同的pwm占空比，同时小车上同编码器测速，用pid算法怎么调节，设定一个固定的值让两个电机都去靠近这个值，还是怎
2018-03-24 19:41
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2024-08-20 10:52
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2024-08-20 10:56
