本文主要介绍了一种基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现,采用了超声波测距、电机驱动、红外遥控等功能模块设计。STM32连接了LCD显示模块和红外接收电路,分别用于显示运动、状态信息和接收遥控器的
2017-12-23 14:47
本文主要对基于STM32和MPU-6050的两轮自平衡小车系统设计与实现进行了分析,采用高性能STM32F103C8T6作为主控制器,采用卡尔曼滤波算法和双闭环PID
2017-12-23 16:36
学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了,前些天看到有人在玩平衡小车,感觉非常有趣,于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计,到程序编写,一步一步的,希望自己在这个过程中有一定
2023-07-25 15:48
做STM32智能小车的实验中会用到定时器PWM输出,来改变直流电机的转速。分享本文了解如何通过PWM实现对电机速度的控制。
2023-07-06 09:56
根据当今电池管理系统的现状,结合目前ARM、单片机、总线技术等的发展,针对一种锂离子动力电池组的监测管理提出了具体方案,设计主控板以 STM32F107为核心,子控版以C8051F500单片机为核心
2014-05-21 11:02
本文主要介绍了一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计,采用STM32单片机作为主制器,通过一款Wifi射频模块RT5350实现远程视频画面的传输,整个项目涵盖的知识面广,包括单片机编程技术,OpenWrt路由器
2017-12-25 14:52
[第11讲] SPI总线(85分钟),由何强主讲.本课主要讲解:(1).SPI总线介绍;(2).SPI总线的通讯时序;(3).STM32中的SPI
2016-10-09 16:08
在小车的机械要求保证预定的功能的前提下,我们还考虑到小车的经济、可靠、外形美观,性能好、富有时代特点。 转向机构与驱动系统的设计是至关重要的。为了保证小车转向时精确、灵敏、可靠性高且在转向时
2019-08-14 17:28
的实时性等问题,大多数中、高档汽车上都采用了CAN总线技术作为控制器联网手段。宝莱车的CAN总线具有高可靠性全面提高了宝莱车
2020-03-27 09:37
[第13讲] CAN总线(124分钟),由何强主讲.本课主要讲解:(1).典型CAN总线网络系统结构详解;(2).CAN总线的报文传输和结构讲解;(3).CAN总线特点
2016-10-09 16:14