目录步进电机梯形加减速梯形加减速和S型曲线比较如何产生PWM波及TIMx定时器配置梯形加减速算法原理分析1.梯形
2022-01-24 08:15
模块是使用DMA 与 定时器同步 驱动步进电机加减速的驱动模块MAP文件相关信息如下这个时候步进电机加减速（定时器同步 + DMA传输
2022-08-23 14:33
使用梯形/S形加减速算法。加减速算法的实现中，我没有采用之前的定时器主从模式的方式。因为没有想到如何消除在定时器中断服务程序中切换
2021-07-08 09:52
简单说明一下硬件资源，需要用到STM32两个定时器，TIM1产生PWM脉冲并对脉冲个数计数，TIM2开启定时中断用于算法的实现。采用CubeMX+Hal库配置，这里不做
2021-06-28 07:35
问题的提出如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程硬件平台86步进电机STM32F103ZET6微控制器步进电机的转速由由输出给驱动器的
2021-07-07 06:49
我写了一个步进电机加减速运动的程序，但是发现电机进入不了加减速，主程序中给定一个固定步数，由加减速程序去判断加减速且走完固定步数就关闭
2016-12-07 09:52
各位： 我最近接了一个项目做agv小车的驱动部分。使用两个定时器和io配合输出脉冲，控制步进电机。控制上没问题，但是加减速和转弯的过程不是很平稳，放一杯水在上边晃动的很厉害。我是用的方法就是匀速变化
2024-05-06 07:21
1 通用定时器PWM概述1.1STM32定时器输出通道引脚这里以TIM3为例来讲解。STM32的通用
2021-12-09 08:29
目录01、PWM介绍02、STM32的管脚复用03、STM32输出PWM原理04、STM32输出
2021-08-04 08:21
文章目录前言STM32CubeMX新建工程基本定时器配置生成代码定时器中断PWM配置工程代码前言STM32CubeMX_
2021-08-13 06:59
