本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，结合相应的控制律给出适当的控制信号，控制飞行器
2017-12-23 15:24
本项目为自行车骑行者提供一种智能化的安全提示系统，采用ADXL345陀螺仪、STM32F103C8T6主控芯片及四枚LED灯，通过实时监测自行车的加速度变化，实现自动刹车灯功能。
2025-01-09 11:29
Ken Shirriff 大佬逆向工程了 F-4 战斗机的三轴姿态指示仪。
2025-04-28 11:18
陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器，可以通过测量物体绕三个轴（如x、y和z轴）的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中，我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态角速度
2024-01-02 14:24
无人机陀螺仪的主控芯片选用ARM 32 bit CortexTM M3内核的STM32F103T8处理器。其内建64 KB的闪存存储器和20 KB的运行内存，以及7通道的DMA、7个定时器、2个
2015-05-13 11:34
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿态
2019-12-25 10:36
设计一款基于STM32的血氧仪，用于测量人体血氧饱和度和心率，并将测量结果显示在LCD屏幕上。
2023-04-27 14:49
本系统提出的算法主要是在加速度计、陀螺仪、磁力计采集人体运动姿态信息的基础上，运用扩展卡尔曼滤波将数据进行融合，得到人体腰部和腿部的角度信息，然后通过大量实验建立与姿态的对应关系，采用这种方式可以
2018-11-16 07:53
MotionFX库包含用于校准陀螺仪、加速度计和磁力计传感器的例程。 将磁力计的数据与加速度计和陀螺仪的数据融合，可以大幅提高姿态估计的精度。三轴加速度计提供设备的倾斜信息，陀螺
2024-09-06 16:57
姿态估计的作用？ 姿态估计是飞控算法的一个基础部分，而且十分重要。为了完成飞行器平稳的姿态控制，首先需要精准的姿态数据作为 控制器的反馈 。 飞控
2023-11-13 11:00
